Na začátku 14. století, ohrožena aragonským vzestupem ve Středozemním moři, přistoupila Pisa ke stavbě impozantních věží, aby upevnila svou pozici na jihu Sardinie. Věže Elefante a San Pancrazio, které navrhl sardinský architekt Giovanni Capula, byly oceněny pro svou jedinečnost, když je v roce 1535 Karel V., mocný vládce Svaté říše římské, zařadil mezi nejlepší vojenská díla celé Evropy.

Sloní věž, dokončená v roce 1307, se svými zdmi ze silných vápencových bloků, úzkými střílnami a těžkou mříží, chránila jihozápadní stranu hradu. Vystavěná na čtyřech úrovních v celkové výšce více než 30 metrů byla také vynikající strážní věží proti jakýmkoli útokům z moře.

Dodnes jeden z nejsugestivnějších vstupů do čtvrti Castello, v minulosti sloužila také jako prachárna, zbrojnice a vězení.

Tato věž, která je rafinovanější než dvojče San Pancrazio, je také ozdobena mramorovou sochou slona, ​​zobrazenou na fasádě, pravděpodobně symbolem námořní síly Pisy.

Sloní věž, která se vrátila do původní podoby, lze nyní navštívit s přístupem na pravou stranu kostela San Giuseppe.